「ルンバ j7」レビュー今度のルンバは“うんちテック”を搭載！

ペットを飼っている人は、抜け毛の多さに悩まされることが多いようです。ペットの抜け毛が多くても、自動で掃除してくれるロボット掃除機を手に入れるのは難しいかもしれません。考えたくないことですが、もしロボット掃除機がペットのフンを拾ってしまったらどうなるか想像してみてください。

家庭の全員がペットのトイレの使い方に気をつけていれば、特に問題は起きないでしょう。しかし、トイレで出たうんちが地面に落ちたりすると、危険です。

ロボット掃除機は、ペットがいる家庭でも導入できるようになった。その最新モデルが、アイロボット社が2022年2月10日から発売する「ルンバj7」である。

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アイロボットジャパン株式会社は、「ルンバj7+」を2月10日に発売します（実勢価格129,800円）。ダストコンテナ内のゴミを吸い取って紙パックに収納する「クリーンベース」を省いた単体モデル「ルンバj7」の価格は99,800円。

最新鋭のルンバで、"うんこテック！"を搭載しています。

ルンバのj7シリーズには、ユニークな機能があります。PrecisionVisionナビゲーションです。これは前面のカメラで物体を検知し、障害物を避けてナビゲートするものです。

シリーズ初、本体前面にカメラを搭載。

掃除が進む間、LEDライトで周囲を照らします。

ペットのフンは、何としても避けたい障害物です。猫や犬のウンチの種類を見分ける方法を機械学習させることができたそうです。健康状態を判断するために、トイレメーカーの中には、人間の排泄物を画像解析する技術に取り組んでいるところもあるようです。

ケーブルや靴下、ウンチを避けながら前進するロボットの様子を動画でご覧ください。

ルンバの上部にあるLEDは、障害物を検知すると青色に点灯します。靴下やケーブルにはかなり近づくことができますが、ウンチのおもちゃなどにはあまり近づけないようになっています。動画では間違えて、靴下に触れてしまいました。しかし、ブラシはほぼまっすぐ進むので、障害物を確認することができました。

もうひとつの動画では、障害物の上にコーヒーの粉を載せてテストしています。

うんちを検知しても、正面から障害物に入らないためか、必要以上に力が入っていました。とはいえ、無理にロボットに掃除させるよりは安全です。

スマートフォンのアプリで確認し、回避できた問題を見て、「教育」していきましょう

掃除中に発見された障害物の画像を見ることができる。清掃終了後、障害物を今後除去する必要があるかどうかがフィードバックされる。このシステムは、効率を上げるために考案されたものです。

その仕組みは次の通りです。

まず、「マッピング」実行を行います。部屋などの各エリアに名前を付けて保存し、「立ち入り禁止エリア」と「部分清掃エリア」を作成する。

エリアの地図を作成し、セグメントに分割するために、「マッピング」ランを実施する

名前を付けることで特定のエリアのみをクリーニングすることができます。

また、入ってほしくない「立ち入り禁止エリア」、こまめに掃除してほしい「部分掃除エリア」などを設定することができます。

次に、掃除を開始します。

掃除が終わると、ルンバが掃除したエリアと、ゴミを検知した場所が地図上に表示されます。これは「ルンバi7シリーズ」と同じ仕組みですが、障害物を検知した場所もバルーンに表示されます。

掃除完了後の通知画面

清掃が完了し、ダスト缶が空になりました！」というメッセージが表示されます。 をタップすると、検知した障害物の写真とともに、「レビュー開始」というアイコンが表示されます。

検知した障害物の写真とともに「レビュー開始」アイコンが表示されます。

Start Review」をクリックすると、写真ごとに「Temporary obstruction」「Add no go area」「No obstruction here」「Unknown」を選択することができます。一時的な障害物（ウンチを含む）がある場合は、「一時的な障害物」を選択することで、クラウドに報告することができます。

検出された障害物は四角い枠で囲われます。無事にウンチのおもちゃが検出されました

j7シリーズのロボットの最大の特徴は、常にデータベースから学習し、改良を加えている点です。ルンバは世界60カ国以上で販売されています。最近では、初代モデルから4,000万台以上売れているとのプレスリリースがありました。現在はj7シリーズのユーザーからのフィードバックしか受け付けていないが、今後もユーザーの声をもとに、ルンバは成長していくことが期待されている。

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高さを抑えて圧迫感をなくしただけでなく、デザインも落ち着いたものにしました。

注目すべきイノベーションの第一弾として「プーテック」を紹介しましたが、デザイン面の発展も見逃せません。

ルンバシリーズi7+から、「クリーン」ベースが搭載されました。これは、本体のダストボックス内のゴミを吸引し、袋に放出するものです。ただし、高さ約49cm、幅約31cm、奥行き約40cmの大きさです。

ルンバのj7+のサイズは、幅31cm×奥行き39cm。初代ルンバとほぼ同じ大きさですが、高さが34cm、奥行きが15cm低くなっています。そのため、圧迫感が少ないように錯覚してしまうのです。クリーンベースは高さよりも幅が広いのですが、大きくなったようには見えません。ただ、初代ルンバの方が幅が広いので、この印象は特に感じません。クリーンベースの蓋の中に予備の紙を入れられるようになったので、使い勝手が変わっただけだと思います。

左が「ルンバJ7＋」、右が「ルンバI7＋」。両機種ともフットプリントはほぼ同じだが、高さが異なる。

前モデルの光沢仕上げから、マット仕上げに変更されています。さらに、クリーンベースのブラウンレザーのプルタブや、クリーンベースの表面の波型が、より清潔感を演出しています。

クリーンベースと本体にはマット仕上げを採用。ベースの波型面とフタのオレンジ色のプルタブがアクセントとなり、エレガントな印象に。

プルタブでフタを開けると、ゴミを吸い取る紙パックが現れます。(左側には予備の紙パックを収納でき、便利です。

万が一に備えて、「ペットオーナー安心保証」を用意しました

アイロボット社によると、この最新モデルは自信作だそうです。これまで培ってきたロボット技術に、AIによる障害物認識・回避機能を組み合わせている。今回発表された「ペットオーナー安心保証」は、そのすべてをサポートする。

ペットオーナー安心保証制度」のロゴマーク

掃除中にペットの排泄物がルンバJ7シリーズに付着していた場合、保証期間内であれば無償で交換・修理などのサポートを行います。

iRobot Home Appに接続後、ルンバj7シリーズを使用することが条件です。排泄物は、犬または猫の糞のみとします（毛玉、嘔吐物、液体は不可）。ルンバ/ブラーバ保証規定をご確認ください詳しくはこちらへ

ペットの排泄物はウンチだけではありません。オシッコは保証対象外ですが、ウンチの処理をしてくれるのは飼い主にとって心強いものです。

たとえペットのものでなくても、ペットが汚したものを処理してくれるのは安心です。ルンバはコードでトラブルになることが、よくあります。気になる部分を置かずに、こうしたトラブルを回避しやすいと思います。

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